近日,中建八局無人機機載紅外檢測機器人(UITR1.0)落地四公司青島紅島街道、文旅博覽公司南京楊莊北側保障房地塊、南京東流安置房及配套等項目。
無人機機載紅外檢測機器人(UITR1.0)通過無人機搭載紅外檢測多傳感鏡頭,利用紅外熱成像法對建筑物外表面保溫材料脫空和拼接、墻體空洞、裂縫滲漏等問題進行檢測,可為城市更新項目修繕和新建房建項目保溫質量復核提供精確的數據。
Part 1
研發簡介
建筑工程項目施工完成后,傳統檢測方法使用外觀目測法和局部錘擊法來進行質量檢測,但無法完全覆蓋建筑外墻所有位置。
通過無人機搭載紅外檢測多傳感鏡頭,檢測人員可對建筑物4個立面自主環繞貼近飛行,通過激光雷達測距定位,一鍵拍攝外墻高清紅外矩陣照片(紅外+廣角+變焦+復合),全方位多角度覆蓋外墻所有位置。興趣點追蹤功能可精準復拍,對缺陷位置進行精準定位和復核,提高識別和定位準確度。利用紅外軟件解譯紅外照片,以數字或二維熱圖象的形式顯示目標設備表面的溫度值或溫度場分布,利用多場景調色盤反演保溫板脫空脫落、滲水等圖像和溫度數字信息。
Part 2
UITR1.0 基本功能
1
全向安全避障
建筑外立面自主環繞飛行
2
興趣點追蹤功能
可對缺陷位置進行精準定位和復拍
3
一鍵式高清紅外矩陣照片
紅外+廣角+變焦+復合
可實現聯動拍攝,高效率缺陷記錄與識別
4
多場景調色盤反演保溫板脫空脫落
滲水等圖像和溫度數字信息
5
多功能溫度場標識軟件工具
區域測溫定位缺陷區域
Part 3
UITR1.0 技術優勢
1
無人機全向避障,定距貼近飛行,安全穩定,作業高效;
2
機載紅外熱成像儀與多傳感器的融合,矩陣照片成果豐富,多角度對照易于復核;
3
沿建筑高度方向定航向定點拍攝,紅外熱成像照片清晰,數據準確可靠;
4
多場景調色盤反演建筑物表面圖像和溫度信息,標識工具豐富,識別和定位精準。
目前,無人機紅外檢測機器人(UITR1.0)在取得的既有成果基礎上正逐步完善圖像分類和缺陷識別自動算法,該機器人的落地將壯大土木工程四測機器人組群規模,為空中機器人的應用提供了思路,也將為城市更新、房屋修繕、工程質量檢測和“雙碳”節能提供設備支撐,更為拓展人類幸福空間之使命邁出新的一步。
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